一、電梯控制技術(shù)的演變?cè)缙陔娞莸目刂品绞綆缀跞坎捎糜兴緳C(jī)轎內(nèi)開關(guān)控制，電梯的起動(dòng)、運(yùn)行、減速、平層、停車等判斷均靠司機(jī)作出，操作起來很不方便。1894年，奧的斯公司開發(fā)了一種由層樓控制器自動(dòng)控制平層的技術(shù)，從而成為電梯控制技術(shù)發(fā)展的先導(dǎo)。 1915年，奧的斯公司又發(fā)明了由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)控制的微驅(qū)動(dòng)平層控制技術(shù)，它由一個(gè)電動(dòng)機(jī)專用于起動(dòng)和快速運(yùn)行，另一個(gè)則用于平層停車，從而得到了１６∶１的減速范圍，運(yùn)行較為舒適，平層較準(zhǔn)。為了解決乘客候梯時(shí)間長(zhǎng)的矛盾，１９２５年出現(xiàn)了一種集選控制技術(shù)。它能將各層站上下方向的召喚信號(hào)和轎廂內(nèi)的指令集中和電梯轎廂位置信號(hào)比較，從而使電梯合理運(yùn)行，縮短了乘客候梯的時(shí)間，提高了電梯運(yùn)行效率。這種技術(shù)使司機(jī)的操作大大簡(jiǎn)化，不再需要司機(jī)對(duì)電梯的運(yùn)行方向和停層選擇作出判斷，司機(jī)僅需按層樓按鈕及關(guān)閉層門按鈕。這一種控制技術(shù)現(xiàn)在還在廣泛使用，被認(rèn)為是電梯控制技術(shù)的一大進(jìn)步。

　　２０世紀(jì)３０年代，交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)因其價(jià)格低，制造和維修方便而廣泛應(yīng)用于電梯上。用改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)的方法達(dá)到了雙速控制的要求，使拖動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可靠性大大提高。目前我國大多數(shù)在用電梯均采用這種交流雙速變極拖動(dòng)控制。早期的直流拖動(dòng)電梯，在發(fā)展到交單、雙速拖動(dòng)后，隨著３０年代高層建筑的發(fā)展，人們對(duì)電梯額定運(yùn)行速度的要求日益提高，產(chǎn)生了直流調(diào)速控制的直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的高速電梯。這一系統(tǒng)從*初的開環(huán)、有級(jí)、有觸點(diǎn)控制發(fā)展到今天的閉環(huán)、無級(jí)、無觸點(diǎn)控制系統(tǒng)。這是電梯控制技術(shù)的又一次進(jìn)步。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，從２０世紀(jì)６０年代末到７０年代初，開始發(fā)展了應(yīng)用交流電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速拖動(dòng)，它從交流調(diào)壓調(diào)速進(jìn)而發(fā)展到變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)。它以其突出的節(jié)能效果在一定范圍內(nèi)（≤４ｍ／ｓ）完全取代了直流拖動(dòng)系統(tǒng)。這是目前正在大力發(fā)展的技術(shù)，被認(rèn)為是電梯拖動(dòng)技術(shù)的一次飛躍。 微電子技術(shù)的飛速發(fā)展使微電腦用于電梯的控制，正全面替代有觸點(diǎn)的繼電器控制方式。從而使電梯的拖動(dòng)控制，信號(hào)操作及自動(dòng)調(diào)度控制達(dá)到了一個(gè)新的高度。如今，微電腦的大量應(yīng)用及大功率半導(dǎo)體元件的技術(shù)發(fā)展使得電梯控制系統(tǒng)日益自動(dòng)化、智能化，交流調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)也正向大功率、高速度方向發(fā)展。目前，這一技術(shù)的發(fā)展已使交流調(diào)速拖動(dòng)的電梯速度達(dá)到了７ｍ／ｓ，必將逐步取代直流拖動(dòng)電梯。 二、電梯技術(shù)的現(xiàn)狀我國電梯生產(chǎn)的概況，我國電梯事業(yè)發(fā)展的歷史較短，在新中國成立之前，只有上海、天津、北京有美國奧的斯電梯公司的維修服務(wù)站，但也只能修配電梯零件，根本不能制造電梯。新中國成立以后，自１９５２～１９５４年期間，我國先后在上海、天津、沈陽建立了三家電梯生產(chǎn)廠。到了６０年代，又在西安、廣州、北京等地先后建立了電梯廠。至１９７２年，全國有電梯定點(diǎn)生產(chǎn)廠家８家，年產(chǎn)電梯近2000臺(tái)。自１９７８年以后，在經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和基建規(guī)模擴(kuò)大的情況下，電梯市場(chǎng)在１９８５年完全由賣方市場(chǎng)支配和占領(lǐng)，這一形勢(shì)大大刺激了電梯生產(chǎn)。全國各地出現(xiàn)了一大批中小電梯廠，至１９９９年，全國共有電梯生產(chǎn)廠家近４００多家，年產(chǎn)電梯近３萬臺(tái)。電梯品種從一般載貨電梯發(fā)展到乘客電梯、**乘客電梯、自動(dòng)扶梯（包括小高度、中高度、大高度的單人、雙人自動(dòng)扶梯）和自動(dòng)人行道等產(chǎn)品。并從１９９６年開始，天津、上海等電梯廠有少量產(chǎn)品銷往國外。電梯的操縱方式也從手柄開關(guān)控制發(fā)展到按鈕信號(hào)控制和集選控制，直到多臺(tái)電梯的梯群控制。電梯的運(yùn)行速度從０.２５ｍ／ｓ發(fā)展到２.５ｍ／ｓ以上，并已由交流調(diào)速拖動(dòng)全面取代了４ｍ／ｓ以下的直流調(diào)速拖動(dòng)。